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中空旋转平台控制与实现

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发表时间:2022-03-07 16:35

  中空旋转平台控制与实现


  中空旋转技术平台可用于通过多种不同旋转进行运动控制场合,是行星伺服减速机中的一个产品系列。它具有高工作学习效率,高性价比于一身,承载慎重,马达可以轻松配制,也可调配AC伺服马达或步进马达做恣意视点切割。因为这样可大起伏不断降低企业成本,替代DD马达与凸轮切割器在工厂中的使用,其主要表现为是重复自己定位能力可达5秒左右,既可满意作为传统设计凸轮切割器无法真正达到的变工位操控,定位分析精度方面又可比美DD马达。


  自动化生产线采用了由中空旋转平台驱动的多站旋转平台,克服了工作次数、旋转视点和旋转方向不变化的缺点。


  此外,本发明还可以防止传统水平管道站间换乘时间长、定位不准确、占用空间大等缺点。


  中空转台四工位转台的控制与实现。该设备具有人机界面,能够完成任意旋转方向和任意位置视点的调整功能。安装简单,控制灵活。


  中空旋转平台的控制和实施,如:


  设备可以采用人机系统界面(HMI)作为研究显示和数据信息交互部件,类型GC-4401W,该触摸屏相同发展具有相对较高的性价比。通过管理界面可进行分析旋转运动方向、速度、每工位视点即加工方位等参数的设置。


  以四站设备为例,选择定位专用松下PLC:AFPX-C30T作为控制器,PLC具有4轴脉冲驱动输出(2轴100kHz,2轴20kHz),成本低,性价比高。


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