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谐波减速机-CSD系列中空型 
品牌: G+/吉嘉
型号: 全系列供应
发布日期: 2019-10-09
产品详情



谐波减速机

别名:谐波传动减速器


 谐波减速机的齿轮传动原理 


谐波齿轮传动是美国发明家 C .W .Musser 于 1955 年发明创造的,它是一种利用柔性工作构件的弹性形变的进运动或动力传递的一种新型传动方式,它突破了机械传动采用刚性构件机构的模式,使用了 - 一个柔性构件来实现机械传动,从而获得了一系列其他传动所难以达到的特殊功能。由于中间柔性构件的变形过程基本,上是一个对称的谐波,故而得名。除前苏联把这种传动称为波形传动或柔性轮传动外,美、英、德、日等国均称为“谐波传动”。



谐波减速机.jpg



 谐波减速机齿轮传动装置的内部结构 


刚轮 : 刚性的内齿轮,一般情况下比柔轮多 2 齿,通常固定在机壳上 ;


柔轮 : 开口部外圈带有齿轮的薄杯型金属弹性部件,它随波发生器的转动而变形,通常与输出轴联接 ;


波发生器 : 由一个椭圆形凸轮和一柔性轴承组成,通常与输入轴相联。柔性轴承内圈固定在凸轮上,外圈可通过滚珠实施弹性形变成椭圆形。





 谐波减速机CSD系列供应型号 


系列类型规格减速比


CSD


H(中空型)

1450100
1750100
2050100120


 谐波减速机应用 

广泛应用于工业机器人关节、搬运机器人,其具备减速比高、精度高、传动效率高、体积小、噪音小、齿隙小,结构简单易于安装的特点。吉嘉品牌授权代理,正品货源保证,产品畅销深圳、广州、佛山、东莞、北京、中山、杭州、上海等地。


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